由于万向联轴器具有补偿位移功能，可使减速器的齿轮中心距不发生改变，没有打齿或错齿问题。其缺点是需设计制造专用减速器，且万向联轴器的结构复杂，要求精度高，故使整机造价高。

　　在小齿轮一对分速大齿轮传动中，为了防止游动型轮轴径向往复移动时不致破坏一对分速大齿轮的啮合状态，分速大齿轮常采用特制的长齿齿轮。在长齿齿轮的设计中，其齿高和齿形一般是根据已确定型轮轴的相对位移量时，使齿轮还能进行正确啮合的条件设计的;同时还要保证齿根有足够的强度，因此型轮轴的相对位移量不允许过大，一般为1020mm，但这个移动量难于满足大型工业型煤机的要求。另外，长齿轮的轮齿是在铸造成型后经过修整而制成的，因此其精度较低，运行中噪声大，磨损快。在用小齿轮驱动分速大齿轮时，小齿轮会给标准减速器输出轴及其轴承1较大的径向力和切向力，致使其寿命降低。此方案优点是结构简单，构件少，制造成本低。目前国内民用型煤机基本采用这种传动方式。

　　以上两种传动形式虽然在实践中可行，但是每种方法都存在一些不足。当前型煤成型机在向大型化和自动化方向发展，为生产高质量的工业型煤，其成型压力需达百吨以上，